海波齒是在螺旋傘齒輪上附加軸心偏移的齒輪。相對於螺旋傘齒輪，海波齒輪可以達到高減速比與高強度，噪音也相對較低。

海波齒輪通常應用在較高精度和平穩傳動的場合，如精密機械設備、高速傳動系統、精密儀器等。特殊齒形設計能夠有效減少齒面壓力和齒輪齒面的磨損，提高了傳動系統的使用壽命和可靠性。

▼各式齒輪特性比較圖

應用範例

海波齒數控旋轉定位平台

數控旋轉定位平台運用海波齒輪做為傳動方式，使其達到高精度、高剛性、高慣量，實現五軸連動曲面工藝運動模組。

海波齒輪數控旋轉平台可以應用於光學檢測、自動化多工位應用、車床應用、磨床應用、機器手臂、汽車工業應用、加工應用、珩磨機...等。

斜齒輪由兩個或多個齒輪組成，齒輪齒面呈現斜向排列，傾斜角度在10°至45°之間。

斜角設計使得斜齒輪在工作時產生較平滑的運動，讓齒輪在嚙合過程中慢慢接觸，同時減少齒輪間的衝擊和噪音。

斜齒輪通常應用在需要高精度和平滑運動的機械系統中，例如車輛變速器、機床傳動系統、工業機器人等。

蝸桿蝸輪由螺旋狀的蝸桿和對應的蝸輪組成。可以做為位置定位裝置，與使用於工作機台的旋轉台，也可做為動力傳動裝置，常應用於高比速減速機，機床旋轉定位、搬運定位機器及電梯捲揚機等，或使動力方向轉換。

蝸桿蝸輪傳動系統是靠滑動接觸的齒輪，一對齒輪就能做出高減速比，一體成形且具高強度，噪音較低，並具有自鎖能力。